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西门子PLC选择序列的编程方法有哪些
1.选择序列的分支的编程方法
图|5-3中步M0.0之后有一个选择序列的分支，设M0，0为活动步，当它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时，它都应变为不活动步(M0，0变为0状态)，应将M0.I和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。
如果某一步的后面有一个山N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器的常闭触点与该步的线圈申联，作为结束该步的条件。
可以有选择地复制符号表中的某些地址，将它们粘贴到变量表。图3-35的变量表*后一行用二进制格式显示QW2，可以显示和分别修改Q2.0~Q3.7这16点过程映像输出位。使用这一方法，可以用字节、字或双字来监视和修改8位、16位和32位变量。在变量表中输入变量时，每一行输入结束都会自动进行语法检查，不正确的输入被标为红色。如果把光标放在红色的行上，可以从状态栏读到错误的原因，按(F1)键可以得到纠正错误的信息。执行“视图”菜单*上面的9条命令，可以打开或关闭变量表中对应的列。
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如果想使某个变量的“修改值”列中的数据无效，选中该行的修改值，点击工具栏上的些按钮，在变量的修改值或强制值的左边将会自动加上注释符号“//”，表示它已经无效，变为注释了。执行该命令或删除“修改值”列的注释符号，可以使修改值重新有效。也可以在“修改值”列的修改值的左边用键盘直接加上注释符号“//”。
2.选择序列的合并的编程方法
在启动完成后，每次循环都要调用一次组织块0B1。OB1是用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块(FB、FC、SFB或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有中断事件出现，当前正在执行的块被暂停执行，并自动调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后，被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。
在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区。
在写输出模块阶段，CPU将过程映像输出区的状态传送到输出模块。梯形图中某一数字量输出位(例如Q4.0)的线圈“通电”时，对应的过程映像输出位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出位的线圈“断电”，对应的过程映像输出位为0状态，在写输出模块阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。
图5-3中，步M0.2之前有一个选择序列的合并，当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足，或步M0，0为活动步并且转换条件I0.2满足，步M0.2都应变为活动步，即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1M0.0-10.2，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。
-般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步)，则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。
并行序列的编程方法
1.井行序列的分支的编程方法
S7-400可以在“通电后启动”区用单选框选择热启动、暖启动或冷启动，S7-300只能暖启动，与热启动有关的设置只能用于S7-400。S7-400热启动时如果超过设置的“热启动的时间”，CPU不能热启动。
电源接通后，CPU等待所有被组态的模块发出“准备就绪消息”的时间如果超过“通过模块‘已完成’消息的时间”设置的时间，表明实际的硬件系统不同于组态的系统。该时间的设置范围为1~650，单位为100ms，默认值为650。如果超过了上述的设置时间，CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。远程I/O站如果带有FM模块，上电时CPU接收到FM模块准备就绪的时间可能较长，需要延长监控时间。
“参数传送到模块的时间”是CPU将参数传送给模块的*大时间，单位为100ms。对于有DP主站接口的CPU，可以用这个参数来设置DP从站启动的监视时间。如果超过了设置的时间，CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。
图5-3中的步M0.2之后有一个并行序列的分支，当步M0.2是活动步并且.转换条件I03满足时，步M0.3与步M0.5应变为活动步，这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的，步M0.2应变为不活动步步M0.3和M0.5是变为话动步的，只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线副串联就行了。
西门子S7-400PLC安装机架与扩展接口
①机架的功能与结构西门子S7-400PLC的安装机架有多种规格，不同机架可安装的模块数、外形体积各不相同，但其功能与基本结构相似。S7-400PLC安装机架(简称机架)主要功能如下：
a.安装与固定PLC的各种控制模块;b.向安装在机架上的各种模块提供工作点源;c.通过总线，连接各种控制模块。
西门子S7-400PLC机架的实样与基本结构简图如图2-105所示(不同机架的安装模块数、插槽数有所不同)。机架采用壁挂式设计，可以安装在电柜内或其他框架上。机架由如下部分组成：
plc安装机架
a.用于安装固定机架本身与安装各种控制模块的铝合金机架;b.用于安装固定各种控制模块的塑料架;c.各模块间的连接总线;d.机架接地端。
将复杂数据类型的变量作为参数传递时，作为形参和实参的两个变量必须具有相同的数据结构，例如两个结构应具有相同数据类型的结构元素和相同的排列顺序。
用户定义数据类型的生成与使用
选中IMATIC管理器左边窗口中的“块”，执行菜单命令“插人”→“S7块”→“数据类型”，生成新的UDT。在生成UDT的元素时，可以设置它的初始值和加上注释。从表面上看，图4-9的UDT1与图4-7中定义的结构STACK完全相同，它们有本质的区别。
结构(STRUCT)是在数据块的声明视图方式或在逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的，UDT必须在特殊的数据块内单独定义，并单独存放在一个数据块内。生成UDT后，在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用，例如在变量声明表中定义一个变量，其数据类型为UDT1，名称为ProData(见图4-10)。由该例可以看出，UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型(例如INT)是一样的。