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定位轴工艺对象

• 包含驱动轴技术对象的功能

• 支持的轴类型：

• 线性轴、旋转轴

• 线性轴和旋转轴的模数轴

• 真实轴和虚拟轴

• 仿真轴

• 针对以下组件的位置控制：

• 电气驱动器 
  通过数字量设定点输出进行位置控制
  以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本4（等时同步模式）
  使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
  通过模拟量设定点输出进行位置控制：
  用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O

• 液压驱动 
  采用模拟量输出设定值进行位置控制:
  用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与ET 200 高速 I/O 组合使用）
  液压阀的特性参数利用凸轮设定

• 步进电机
  通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
  （C240 和 IM 174 的板载 I/O）
  或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。

• 位置控制定位：
  可以在无插补环境下，通过指定如下值来单独操纵各个轴：

• 块保护： 
  除使用钥匙锁定开关之外，还可通过密码来防止非法访问用户程序。

• 集成的 HMI 服务: 
  对于 HMI 设备，用户只需指定数据源和数据目标。 数据将由程序自动循环传输。

• 集成的通讯功能：

• PG/OP 通讯

• 扩展通讯（简单和容错）

通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H，可对包括 CPU在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化，例如：

• 多点接口 (MPI)：

• 定义节点地址。

• 启动/循环行为。

• 定义Zui大循环时间和通讯负荷。

• 地址分配： 
  I/O 模块的编址。

• 保持区域： 
  定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。

• 保护级： 
  定义程序和数据访问授权。

• 系统诊断： 
  定义诊断报文的处理及范围。

• 监控器中断: 
  设定周期。

• 组态 H 站。

通过 F 运行版授权，可对安全相关 F 用户程序进行编译，并在 CPU 上运行。 每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。供货范围包括 2 个 2 TÜV（德国技术监督协议）标签。

• 状态和故障指示灯： 
  LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。

• 测试功能： 
  可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。

• 信息功能： 
  用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。

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