SIMATIC S7的是模块化PLC领域创新和质量的代名词。几十年的经验都被转化到来自西门子的SIMATICS7模块化控制器中，其结果就是产品实现了面向未来的兼容性，模块化的扩展，抗振动特性，免维护和可扩展性。
可随时通过可插拔I/O模块、功能和通讯模块灵活地进行扩展，为用户的需求提供量身定做的解决方案。根据用户的应用范围可以从性能，范围和接口选择等方向进行选择。西门子公司的模块化PLC也表现为高可用性或故障安全的安全系统。
目前市场上主要使用的是西门子模块化控制器SIMATIC S7/SIMATIC S7-1200/SIMATICS7-1500
SIMATIC S7-200/SIMATIC S7-200CN/S7-200 SMART/SIMATICS7-300/SIMATIC S7-400等系列PLC产品。
SIMATIC ET 200分布式I/O
SIMATIC ET200总线适配器
6ES7155-6AA01-0BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES7155-6AU01-0BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块,不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES7155-6AU00-0CN0IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6BA00-0CN0IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块,含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES7155-6AU00-0DN0IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6AR00-0AN0IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7193-6AR00-0AA0总线适配器BA 2×RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0总线适配器BA 2×FC快连式
6ES7193-6AP00-0AA0总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES7193-6AP40-0AA0总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES7193-6AP20-0AA0总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES7193-6AG00-0AA0总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
6ES7193-6AG20-0AA0总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
6ES7193-6AG40-0AA0总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
SIMATIC ET200AL连接模块
6ES7193-6BN00-0NE0 ET200SP连接基座 BU-SEND
6ES7193-6AS00-0AA0 ET200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
SIMATIC ET200开关量输入
6ES7131-6BF00-0BA0 8DI,24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BH00-0BA0 16DI,24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF01-0AA0 8DI,24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF010AA0升级型号）
6ES7131-6BF00-0CA0 8DI,24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0DA0 8DI,24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF60-0AA0 8DI,24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6TF00-0CA0 8DI,NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6FD00-0BB1 4DI,120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
SIMATIC ET200开关量输出
6ES7132-6BD20-0BA0 4DO,24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO,24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO,24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0AA0 8DO,24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0BA0 8DO,24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO,24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF60-0AA0 8DO,24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BH00-0BA0 16DO,24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO,24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
SIMATIC ET200继电器输出
6ES7132-6HD00-0BB1 4RO,120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
6ES7132-6GD50-0BA0 4RO,24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO,120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
SIMATIC ET200模拟量输入
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI,I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI,U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GD00-0BA1 4AI,I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HD00-0BA1 4AI,U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI,I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI,U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI,U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0CA1 2AI,U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0CA1 4AI,RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JF00-0CA1 8AI,RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6PA01-0BD0电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES7134-6PA20-0BD0电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
SIMATIC ET200模拟量输出
6ES7135-6GB00-0BA1 2AO,I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO,U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO,U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO,U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO,U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
SIMATIC ET200通信模块
6ES7137-6AA00-0BA0支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES7137-6BD00-0BA0IO-bbbb主站模块, CM 4×IO-bbbb, 适用A0型基座单元