当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
6D鼠标失效的解决方式系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示I 变为绿色即可
机器人开启了自我保护无法操作怎么办？
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5即可。
下列情况下库卡机器人需要重新标定零点
1.机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
2.机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。
3.开机失效，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度：直线和圆弧都是0.005m/s，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
| 成立日期 | 2019年09月24日 | ||
| 法定代表人 | 莫珍滟 | ||
| 注册资本 | 5 | ||
| 主营产品 | 回收IC，芯片，寻求长期合作伙伴：内存IC，通信IC，手机IC，BGA芯片，裸片IC，单片机IC， 电脑IC，蓝牙IC，南北桥，显卡芯片，IC，摄.像头IC，家电IC，汽车IC，IC等等IC。 长期高价收购 ALTER，MAXIM美信，TEXAS INSTRUMENTS德州，ATMEL爱特梅尔，FREESCALE飞思卡尔，NS国半，ADI， BROADCOM博通，XILINX赛灵思，MICRON,镁光，NVIDIA，SII精工，TOSHINA东芝，RENESAS瑞萨，NXP，ST，INFINEON英飞凌 ，SAMSUNG三星，HNNIX现代，INBOND，SPANSION飞索，CYPRESS,REALTEK，HITTITE，MICROCHIP，SUNPLUS，LATTICE， INTERSIL，ON，FAIRCHILD，海思，展讯，昂宝，等等品牌IC芯片电子料。） | ||
| 经营范围 | ic电子元器件购销 | ||
| 公司简介 | 本司长期稳定回收各类电子料，收购工厂库存积压IC，收购个人库存IC，收购电子IC呆料，收购集成电路IC，各种芯片IC：内存IC，通信IC，BGA芯片，裸片IC，单片机IC，电脑IC，蓝牙IC，南北桥，显卡芯片IC，家电IC，汽车IC，DVD/IC、电视机IC、音响IC、影碟机IC、录象机IC、电脑IC、电子琴IC、通信IC、照相机IC、IC、门铃IC、闪灯IC、音乐IC、温控IC、手表IC、电动玩 ... | ||
