四川绵阳市西门子工控机(授权）总代理 西门子IPC一级经销商
EN：使能端，用SM0.0链接表示保持常通；
START：参数开启时，执行运动包络，为确保命令只发送一次，使用上升沿信号；
Profile：设定的运动包络编号；
Abort：位控模块停止参数。开启后停止运行当前包络并减速停止；
Done：完成标志。模块完成该子程序时，此参数为“1”；
Error：错误代码，为“0”表示无错误；
C_Profile：包含位控模块当前执行的轮廓；
C_Step：目前正在执行的轮廓步骤；
C_Pos：如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为0。
(2)、点动运行
EN：使能端，SM0.0保持常通；
RUN：启用该参数加速至设定速度运行，停用该参数电机减速停止；
Speed：设定手动运行的Zui高速度；
Error：本子程序的错误代码，“0”表示无错误；
C_Pos：如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。
(3)、指示灯
复位状态下，复位指示灯亮。
正反转运行时，运行指示灯亮。
不处于复位或运行状态时，停止灯亮。