库卡伺服驱动器报警代码26107,如何快速维修及伺服电机抱闸问题解析。
库卡伺服驱动器报警代码26107可能由中间电路回路问题或电压过高引起。针对此故障,需要检查伺服驱动器模块是否故障,可通过更换模块或连接电脑进行故障码查询和清除。伺服反馈电缆的损坏或连接不良也可能是原因之一,需检查连接端子是否松动、积尘,并确保电缆无损坏。伺服电机损坏或机械传动故障也可能导致此报警,需检查电机传动带及轴承状态。
伺服电机抱闸维修方面,需断开电源确保安全,拆卸电机外壳检查抱闸系统,包括抱闸片磨损、弹簧弹力及电磁铁线圈通电情况。发现抱闸片磨损严重需更换,调整弹簧紧度,检测电磁铁电阻值及吸合情况,确保电气线路无短路、断路或接触不良。完成检查后重新组装,进行空载及负载测试,验证维修效果。